A infração de código 720-02 ocorre quando o condutor de um veículo de tração animal, como carroça ou charrete, deixa de utilizar o local correto da via. Quando não houver acostamento ou faixa especialmente destinada a esses veículos, a condução deve ocorrer pelo bordo direito da pista de rolamento e, havendo mais de um veículo,
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